شبیه سازی و کنترل شش درجه آزادی موشک پدافندی زمین به هوا

هدف اصلی در این تحقیق هدایت موشک جهت اصابت به هدف متحرک، به وسیله ی کنترل زوایای اویلر می باشد. برای رسیدن به این هدف ابتدا باید دینامیک موشک توسط کنترلر به پایداری برسد، سپس به کمک حلقه های هدایت، موشک را در راستای صحیح برخورد به هدف قرار داد. برای طراحی کنترلر در این پایان نامه از روش های مختلفی از جمله روش خطی سازی فیدبک و روش گام به عقب استفاده و نتایج با هم مقایسه شده اند. همچنین پایداری کنترلر گام به عقب با در نظر گرفتن عدم قطعیت و تاخیر در آن مورد بررسی قرار گرفته است. حال که توانستیم به کمک کنترلر مناسب زوایای اویلر را به پایداری برسانیم در مرحله بعد به کمک روش های هدایت از جمله روش خط دید سعی شد موشک را در راستای برخورد به هدف قرار داد. در واقع وظیفه اصلی سیستم هدایت تولید فرمان کنترلی نقطه ی تنظیم برای کنترلر در هر لحظه و وظیفه ی کنترلر رساندن زوایای اویلر به مقدار نقطه ی تنظیم جهت اصابت به هدف می باشد. در نهایت ما در این پایان نامه، بعد از طراحی سیستم کنترلر و سیستم هدایت به ساخت شبیه ساز در محیط gui متلب پرداختیم که در این شبیه ساز با تنظیم شرایط اولیه پروازی برای موشک و هدف موشک به تعقیب هدف پرداخته و در نهایت به آن اصابت می نماید.